Tacima, em tupi-guarani “pedra lisa” ou “pedra alta”, se inicia no século XIX, quando a região era morada dos índios Paiacus, que deixaram vestígios culturais nas paredes da Pedra do Letreiro, muito visitada por turistas o ano inteiro.
A 1º de outubro de 1996, a Lei municipal nº 28/96, muda-lhe o nome para Campo de Santana, sob a alegação de que fora pedido/orientação do frei Damião de Bozzano, numa das suas pregações religiosas em missões ali acontecidas. Nem todos os habitantes gostaram da mudança e ficou sendo Campo de Santana para uns, católicos principalmente e Tacima para outros. O lugar voltou à sua denominação primitiva de Tacima alguns anos depois.
